Навіть найчистіша вода спортивного басейну розсіює промінь лазера, а море ще наповнене планктоном і сміттям, плюс шари рідини мають різні хімічні і фізичні властивості. Лазер повинен бити точно в мішень, щоб встановити зв’язок, однак GPS-системи під водою працюють погано, а інерціальні навігаційні модулі схильні накопичувати похибки, що дає відхилення в десятки метрів і більше для реальних об’єктів, чим довше вони знаходяться у вільному плаванні. Без знання точних координат приймача включати лазерний передавач марно.
Сьогодні прототип підводного МЛДКС працює так: малопотужний лазер сканує простір навколо передавача в пошуках приймача. Потім проводиться захоплення цілі, надсилається контрольний сигнал і обидва апарати приймають нерухоме відносно один одного положення. Далі вузький лазерний промінь починає передавати дані – в басейні олімпійського типу встановлення зв’язку зайняло близько секунди, а за час експерименту було передано кілька сотень гігабайт даних. Тепер інженери хочуть перевірити, чи вдасться повторити те ж саме в реальному океані, для початку на мілководді. І на великих відстанях – від 100 м і більше.
Джерело
|