Головна » 2016 » Березень » 3 » Микроботами можно управлять независимо с помощью слабых магнитных полей
11:58
Микроботами можно управлять независимо с помощью слабых магнитных полей
Данное изображение показывает, что двумя микроботами можно управлять даже при работе в группе. Такое достижение значимо для использования миниатюрных машин в передовом производстве и в медико-биологических исследованиях
(иллюстрация Purdue University/David Cappelleri/перевод "Вести.Наука").
"Мы бы хотели иметь возможность независимо управлять каждым роботом таким образом, чтобы они могли выполнять совместные задачи, – говорит Каппеллери. – Вспомните о муравьях. Они могут передвигаться независимо, но всё равно работают вместе, чтобы поднимать и перемещать объекты и выполнять ряд других задач. Мы хотим иметь возможность контролировать не только всех роботов группы, но и каждого по отдельности".
Для решения проблемы команда разработала систему магнитных полей, генерируемых массивом крошечных плоских катушек. Катушки производят локализованные магнитные поля, которые могут быть использованы для индивидуального управления. Роботы перемещаются с помощью сил притяжения или отталкивания и путём изменения силы электрического тока в катушках.
Также эти магнитные поля питают роботов: крайне миниатюрные машины слишком малы, чтобы иметь ещё и батарею на борту.
Модели микроботов, используемые в этом исследовании, оснащены магнитными дисками около двух миллиметров в диаметре (примерно в два раза больше булавочной головки). Но команда утверждает, что эта технология будет работать и с машинами более миниатюрными, около 0,25 мм в диаметре.
Подобная технология может найти практическое применение в производстве и медицине. Например, боты, оснащённые зондами, могут использоваться для анализа образцов тканей при диагностике онкологических заболеваний.
В настоящее время исследования американских исследователей продолжаются. Команда пытается использовать микромасштабные прототипы, чтобы собрать компоненты для MEMS-систем.
Одним из потенциальных препятствий на пути к успеху остаются ван-дер-ваальсовы силы между молекулами, которые начинают играть важную роль на микронных масштабах, но отсутствуют на макроуровне. Силы могут привести к прилипанию крошечных компонентов друг к другу, однако исследователи надеются решить и эту проблему.